Se diferencian fundamentalmente en las correcciones de las aberraciones ópticas y cromáticas y en algunas cosas más como el sellado y la construcción.
La diferencia de precio está sobre todo en las lentes, en el II algunas son de fluorita (muy caras) y tienen mejores recubrimientos para el color.
También hay diferencia en el rendimiento (más resolución) lo puedes ver
aquí
En los objetivos, como en otras muchas cosas, pasa siempre lo mismo: uno muy bueno cuesta mucho más que uno bueno. Elevar la calidad de un determinado nivel es difícil y además tienen poca demanda, lo que les hace caros.
La pregunta del millón es: ¿merece la pena? ¿lo voy a notar? aquí cada uno te podrá dar su personal opinión. La mía es que en tamaños normales o para web no vas a notar la diferencia de resolución, es pequeña, pero sí se nota más en la reproducción del color, en la eliminación de luces parásitas (menos flare y reflejos a contraluz) y en algunas cosas más.
Ahora los tiempos andan muy convulsos... y los cambios de calidades y precios son frenéticos, pero te puedo decir que nunca me he arrepentido de comprar buenos objetivos, de lo contrario sí.